理论上，自动门应该是门概念的延伸，是门的功能根据人的需要进行的发展和改进。自动门行业的发展越来越成熟。自动门是指能够识别人接近门的动作（或某种入门授权）为开门信号的控制单元，通过驱动系统打开门，离开后自动关闭门，控制开关过程的系统。

结构由自动感应门组成：

部件一：主控制器

主控制器是自动感应门的核心部分，起着指挥作用。它发出相应的指令，指挥电机或电锁系统的工作。同时，人们也可以通过主控制器调整感应门扇的开启速度、开启范围等相关参数。

部件二：感应探测器

像人们的眼睛一样，传感器主要负责收集外部信号，当移动物体进入其工作范围时，它会给主控制器一个脉冲信号。

部件3：感应门机组

感应门机是控制自动门打开和关闭一系列部件的总称。有些人也称之为感应门机。自动感应门机组一般包括电机、控制器、滑轮、皮带等部件。

零件4：动力电机

顾名思义，动力电机是自动感应门开关的主要动力。此外，动力电机还可以控制门扇的加速和减速。

部件五:下导向系统

下导向系统是感应门扇下部的导向和定位装置，能有效防止门扇运行时前后摆动。

部件六:门扇吊具走轮系统

吊具走轮系统主要用于悬挂自动门的活动门扇，在动力牵引下驱动门扇运行。

零件7:门扇行进轨道

自动感应门扇行走轨道就像火车行走轨道，主要是约束门扇的吊具轮系统，使其按特定方向行走。

零件8:同步皮带:

皮带主要是用于传输马达所产生的动力以及牵引门扇吊具走轮系统。在实际的感应门制作中，有的厂家会用三角皮带来代替同步皮带，其作用也是一样的。

自动感应门的工作原理

不同自动门的感应原理不同。有些感应门是通过声音感应的，有些感应门是根据人体的运动感应的。以下是介绍各种感应门的感应原理。

1、声线自动感应门

当自动门检测到来者的声音时，通过声控装置自动开关。

2、红外自动感应门

当自动门检测到靠近物体的红外线时，通过光控装置自动打开和关闭。

3、自动感应门

靠近门的物体通过空气向自动门产生压力，实现自动开关。